Zdravko Milašinčić bio je zaposlen u jaskanskoj veterinarskoj stanici od 1963. do 2000. godine. U svom dugogodišnjem veterinarskom stažu bio je zaposlen kao ambulantni veterinar, upravitelj veterinarske ambulante, veterinarski inspektor, a više od petnaest godina bio je i direktor jaskanske Veterinarske stanice. Za vrijeme rada doprinesao je razvoju veterinarske struke u našem kraju, a Veterinarska stanica Jastrebarsko razvija se do visokih stručnih i tehničkih standarda. Svojim je djelovanjem od samih početaka profesionalnog bavljenja veterinarskim poslom sudjelovao u suzbijanju mnogih stočnih zaraza i bolesti, te je sustavno provodio umjetno osjemenjivanje krava. Bio je uvijek u korak sa suvremenim tehnikama i metodama sa veterinarskog područja. Također svoj je profesionalizam i stručnost provodio i na širokom jaskanskom području koje je Veterinarska stanica obuhvaćala, te je uvijek bio na usluzi tada velikom broju stočara i poljoprivrednika. Dobitnik je mnogobrojnih nagrada i priznanja stručnih institucija, a 2002. godine primio je i nagradu Grada Jastrebarskog za životno djelo. Red, disciplina i marljivost bile su odlike koje je Zdravko Milašinčić tražio od svojih zaposlenika, a kojih se i sam pridržavao. Stoga ne treba čuditi što je u svojoj profesionalnoj karijeri postigao tolike mnoge uspjehe i zasluge čiji će se tragovi još dugo vidjeti.